mussh

大きめの環境になるとたくさんのホストにコマンド実行したい時とかにmusshは便利かも。
bashなので色々な環境にすぐ適用できそうな感じです。

CentOSでのインストールは簡単。

yum install mussh

rpmが使えない環境ならココから落とせる。
使いかたはmanとかhelpで見る限り簡単なので特に書くこともないと思う。

今の仕事場では同じようなツールがあるからあまり使う機会がないけど、aliasでいろいろ
やってみるのも楽しいかも。